如果你曾經嘗試過駕駛四旋翼無人機，你就會知道它們總是以撞牆、撞樹或其他東西，損壞是家常便飯。一種實驗性的新型充氣機身無人機，除了可以從障礙物「彈回」減損毀風險，還能抓緊物體免墜機。

這種無人機被稱為SoBar (soft-bodied aerial robot)，由亞利桑那州立大學的科學家開發。

該無人機的電子部件是剛性的，就像普通四旋翼飛機一樣。然而，其密封的高強度聚氨酯塗層尼龍織物框架是可充氣的。每個螺旋槳臂的末端都超越螺旋槳的長度，因此螺旋槳臂會較螺旋槳先撞擊到垂直表面。

這種設計使SoBar不僅可以撞牆反彈無損，即使在水平表面猛烈撞擊也不會損壞。考慮到這一功能，研究人員為無人機配備了一個安裝在底部的棲息抓手，該抓手由包裹在充氣尼龍套筒中的鋼片彈簧製成。

當抓取器被用力壓在樹枝等物體上時，之前的扁平彈簧會自動彈下並扣住它，將SoBar固定在原地，即無人機可以「棲息」在那個位置，而不會一直盤旋消耗電池電量。機械雙穩態彈簧不使用任何電力來保持平坦或緊扣。

一旦要離開時，一個集成的致動器就會給抓取器套筒充氣並使其變硬，從而使被包裹的彈簧彈回其平面結構。抓取器只需要大約三毫秒就能抓住物體，不到三秒就能釋放自己。

希望SoBar技術最終能用於災難現場的搜救工作，在這種情況下，無人機可能必須在可能發生與瓦礫或其他殘骸碰撞的狹小空間內活動。

首席科學家Wenlong Zhang教授說：「無人機需要與周圍環境進行物理互動，以完成一系列的任務。軟體不僅可以吸收衝擊力以提供碰撞彈性；它還可以提供動態機動(如棲息)所需的材料順應性」。

圖片：Arizona State University

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